# RynnBrain 1.1：「一つの脳」で多様なロボットを動かす狙い

> アリババDAMOアカデミーが「身体性」AIモデル群をオープンに公開。三次元空間の理解とロボットの動作計画が主眼だが、目玉のベンチマーク成績は今のところ自己申告だ。

_Source: arXiv preprint / DAMO Academy (self-reported benchmarks) · 2026-07-22 · 6 min read · Verified against primary sources_

Canonical: https://iyu.app/ja/e/rynnbrain-1-1-embodied-foundation-model

## 本文

> **⚑ Caveat:** 以下のベンチマーク首位や実機での優位は、いずれも**著者による自己申告**であり、自ら選んだベンチマーク上の結果で、独立の再現はまだない。定説ではなく「主張」として扱うこと。


### 要点 — 会話用ではなく、ロボットのための脳

アリババ**DAMOアカデミー**が **RynnBrain 1.1** を公開した。*身体性*基盤モデル群だ。「身体性」が鍵で、文字の中に生きるチャットボットと違い、これらはロボットの中に収まり、**場面の知覚・空間推論・物体の位置特定・動作の計画**を助けるよう設計されている。


---

_This is a members-only explainer; the excerpt above is the free preview. Full text: https://iyu.app/ja/e/rynnbrain-1-1-embodied-foundation-model_


## Primary sources

- [Hugging Face paper page — RynnBrain 1.1](https://huggingface.co/papers/2607.17977)
- [arXiv:2607.17977](https://arxiv.org/abs/2607.17977)
- [GitHub — alibaba-damo-academy/RynnBrain](https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnBrain)

---
_Published by iyu (https://iyu.app) — the day's AI news, checked against primary sources and rewritten in plain language. Free to quote with attribution and a link to the canonical URL._